Робот, который бегает за пивом

Три чешских студента из гимназии имени Алоиза Йирашка, что в Литомышли, осуществили давнюю мечту многих чехов – они создали робота, который ездит за пивом. Робот может работать как на ручном управлении (через wi-fi), так и в автономном режиме. Он находит пиво, приносит его и наливает в кружку.

Студентов зовут Марек Вотроубек, Ян Крал и Петр Бубеничек. Самому старшему из них, Кралу, недавно исполнилось 20 лет. Остальным двум – по 19. Со своим роботом они выиграли INTEL ISEF 2009 и получили от американцев денежную премию. По возвращению на родину победители рассказали чешской прессе, что американцы сначала не поняли, почему робот бегает именно за пивом, потому что ничего не понимают в пиве. Мы говорим с Петром Бубеничеком.

Фото: IntelФото: Intel - Почему вы начали учить робота оперировать именно с пивной бутылкой? И что еще этот робот умеет?

«Его главная задача – найти бутылку с пивом, которую он ищет по форме тары. Как только он ее найдет и схватит, то потом делает с ней запрограммированные манипуляции, которые мы определяем алгоритмом. Мы ему задали налить пиво в бокал».

- Что логично… А открывать умеет?

«Открывать, к сожалению, не умеет. Она должна быть уже открыта. Мы просто пивная нация, поэтому бутылка с пивом сразу пришла нам в головы. Вообще-то, этой мой папа посоветовал пивную бутылку, потому что это остроумно».

- А чья была идея?

Фото: IntelФото: Intel «Сложно сказать. Марек Вотроубек предложил сделать робота, а потом мы работали над ним вместе, над тем, как он будет выглядеть. Сначала мы хотели сделать его движущимся на пластинах, но потом подумали, что при таком раскладе слишком много кинетической энергии будет расходоваться на выработку тепла. Так что мы остановились на колесиках».

- Вы говорили, что уроков физики вам было недостаточно, так что вы учились сами…

«Ну да, мы делали его по вечерам дома в свободное время. Наша гимназия нам помогла финансово, некоторые части этого робота нам оплатила».

- Вы, наверное, организовали пивную вечеринку с роботом, который вас обслуживал?

«О, это нам не пришло в голову! Частично это могло бы получиться, но он пиво ищет довольно долго, потому что только при помощи камеры. Для более быстрого обслуживания нужна качественная оптика. И потом там еще система пассивного охлаждения, так что он не очень мощный, конечно. В целом, на всю задачу уходит приблизительно минута».

- Как он используется в настоящее время?

«Некоторое время он находился в музее в Литомышли, затем в Праге. Особо на практике он не пригождается, мы его делали ради опыта и развлечения».

В настоящее время Петр Бубеничек собирается учиться химии, Марек Вотроубек поступил в пражский политехнический институт, где планирует посвятить себя робототехнике (сейчас он работает над проектом очередного робота), а Ян Крал специализируется на коммуникационных технологиях, оргтехнике и программном обеспечении.